UnitreeGo是一款专为机器狗操控打造的移动端应用，将连接响应、画面传输与操控手感等核心需求整合于一体。平台支持远程移动控制、实时视频回传、设备状态监测及功能参数设置，用户可通过手机实现远程操控、第一视角画面查看及图形化编程等操作，交互设计直观简洁，让机器狗的日常操控与创意开发更加流畅顺手。
Unitree Go主要功能介绍
软件将机器狗的常用控制功能集中在同一界面中，除了控制前进方向和动作节奏，还可以直接使用摄影、录像与照明功能，日常操作时不需要频繁切换工具。
操控页面会同步显示机器狗的多项传感器数据，方便用户随时了解设备的运行状态。需要规划行动路线时，还能根据现场环境生成地图，让路线调整和路径规划更加直观。
实时画面与环境感知效果
Unitree Go采用双摇杆操控方式，并提供实时视频画面和点云图显示。用户可以从机器狗的第一视角观察周围环境，在远程控制过程中及时判断行进方向和设备状态。
配合4D LiDAR L1传感器使用时，机器狗能够感知周围三维空间，并识别行进路线上的障碍物。清晰流畅的视频传输结合环境感知功能，可以为移动控制和路线判断提供更直接的参考。
图形化编程怎么使用
如果需要让机器狗按照预设流程完成动作，可以使用软件内的图形化编程功能。操作时通过拖放模块和连接逻辑搭建程序流程，不必一开始就处理复杂的编程内容。
这种模块化方式更容易理解，刚接触机器狗编程的用户也能按照实际需求逐步拼接动作流程，降低设置预设动作的操作门槛。
Unitree Go连接机器狗教程
1、首次使用软件时，需要先启动AI运控模式，在提示页面点击【确认】完成开启。
2、进入软件首页，点击页面中的【添加机器狗】，开始搜索并连接设备。
3、打开手机与机器狗的蓝牙功能，等待软件自动搜索设备，找到对应机器狗后完成配对连接。
4、如果不使用蓝牙，也可以让手机与机器狗接入同一个WiFi路由器，通过网络方式建立连接。
常见使用问题
连接机器狗前需要做什么？
首次使用需要先开启AI运控模式，然后从软件首页选择【添加机器狗】，再通过蓝牙或同一WiFi路由器完成连接。
操控时能查看哪些信息？
用户可以查看实时视频、点云图以及多项传感器数据，用来了解机器狗当前的运行状态和周围环境。
软件是否支持路线规划？
软件能够生成环境地图，用户可以结合现场情况调整行动路线，让路径规划过程更加清楚。
版本更新记录
v1.12.5
优化使用体验，进一步增强软件运行稳定性。
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